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Aachener Bezirksverein
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Veranstlatungen

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Einfache Roboterprogrammierung für klein- und mittelständische Unternehmen
Veranstaltungsdatum: 10.12.2008
Uhrzeit: 16:00
Veranstaltungsort: Aachen
Straße: Eilfschornsteinstraße 18
Gebäude: Sammelbau der Fakultät für Maschinenwesen
Raum: Hörsaal MS (3. Etage)
Veranstaltungstyp: Vortrag
Arbeitskreis/Bezirksgruppe: Konstruktion, Entwicklung, Vertrieb
Kurzbeschreibung:Einfache Roboterprogrammierung für klein- und mittelständische Unternehmen
Im Rahmen des EU-Projekts SMErobot arbeiten wir an einem Programmierkonzept, das
Roboterprogrammieren durch Vorführen ermöglicht. Das Projekt richtet sich dabei an
klein- und mittelständische Unternehmen in denen Produkte häufig nicht in hohen Stückzahlen,
sondern mit kundenspezifischen Anforderungen hergestellt werden. Der Einsatz
von hoch automatisierten Fertigungsstraßen, wie sie bspw. im Automobilbau zum Einsatz
kommt, ist in diesen Unternehmen nicht wirtschaftlich möglich, da der Rüst- und Programmieraufwand
derartiger Anlagen extrem hoch ist. Um den Einsatz von Industrierobotern
auch diesen Unternehmen zu ermöglichen, haben wir im Rahmen dieses Projektes
eine Programmierumgebung entwickelt, die auf den Benutzer anpassbar ist und eine Programmierung
durch Vorführen und Spracheingabe ermöglicht. Als Beispielanwendung
wurde das Schneidbrennen von Gußteilen in einer Gießerei untersucht.
Der Vortrag stellt kurz das ABB Forschungszentrum und das Gesamtprojekt vor, um dann
näher auf das Programmierkonzept einzugehen. Dabei wird erläutert, wie sich eine flexible
und doch für die Anwendung spezifische Programmierumgebung für den Benutzer realisieren läßt und verschiedene Beispielanwendungen werden anhand von Videos vorgeführt.
Veranstaltungsleiter: Prof. Dr.-Ing. B. Corves
Referenten: Dr.-Ing. Jens Hofschulte
ABB AG, Forschungszentrum Deutschland, Ladenburg
E-Mail-Adresse Ansprechpartner: corves@igm.rwth-aachen.de
Anfahrt: Routenplaner
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Programm: Download