Bewegungstechnik

In diesem Kompetenzbereich wurden Empfehlungen für die dynamische Analyse und für den dynamischen Ausgleich sowie für die Typauswahl und die kinematische Auslegung von Mechanismen (ungleichmäßig übersetzende Getriebe) erarbeitet. Sie beschränken sich auf das Berechnungsmodell "Starrkörpermechanismus", das meist auf solche Mechanismen zutrifft, deren tiefste Eigenfrequenz wesentlich größer als die Drehfrequenz der Antriebskurbel ist (mindestens das Zehnfache), wobei Schwingungen unwesentlich sind.

Darüber hinaus befasst er sich mit typischen Bewegungsaufgaben der Handhabungstechnik wie das Führen von Werkstücken oder Arbeitsorganen in der Fertigung und Montage durch zwangläufige, ungleichmäßig übersetzende Getriebe, die kostengünstig und sicherer als durch mehrachsige, frei programmierbare Handhabungsgeräte (Industrieroboter nach VDI 2860) erfüllt werden. Dies gilt vor allem dann, wenn der technologische Ablauf über einen längeren Zeitraum unveränderlich ist und wenn große Kräfte zu übertragen und schnelle Bewegungen zu erzeugen sind. Auch können viele Führungsgetriebe, deren Struktur auf geschlossenen kinematischen Ketten aufbaut, zur Erzeugung flexibler Bewegungsabläufe eingesetzt werden, wenn ein oder mehrere Antriebe elektronisch gesteuert werden, um somit eine den technologischen Anforderungen genügende Teilflexibilität zu gewährleisten.

Die folgenden Richtlinienausschüsse befassen sich mit dieser Thematik und haben entsprechende Handlungsanleitungen verfasst, die den Stand der Technik dokumentieren.

• Getriebedynamik
  Vorsitz: Prof. Dr.sc.techn. Hans Dresig VDI, Technische Universität Chemnitz