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VDI-Gesellschaft Produktionstechnik (ADB)

Richtlinien

VDI-Richtlinie: VDI 4451 Blatt 6

Technische Regel:Richtlinie
ICS:03.100.10 ,53.060
Deutscher Titel:Kompatibilität von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) - Sensorik für Navigation und Steuerung
Englischer Titel:Compatibility of automated guided vehicle systems (AGVS) - Sensor systems for navigation and control
Ausgabedatum:2003-01
Erhältlich in:deutsch / englisch
Herausgeber:VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik
Autor:VDI-Fachbereich Technische Logistik
zugehörige Handbücher:VDI-Handbuch Technische Logistik - Band 2: Flurförderzeuge
Seitenanzahl:38
Preis:92,90 EUR
Kurzreferat:Das Dokument stellt eine Ergänzung zu der allgemeinen FTS-Richtlinie VDI 2510 dar und betrachtet die Sensorebene speziell für den Einsatz in Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Es ist inhaltlich eng mit den Blättern 4 (Steuerungsstruktur) und 5 (Schnittstelle zwischen Auftraggeber und FTS-Steuerung) der FTS-Kompatibilitätsrichtlinie VDI 4451 verbunden. Die ortsfesten Komponenten des FTS, soweit es sich nicht um von der Fahrzeug-Sensorik genutzte Komponenten (z.B. Marken) handelt, sowie die Aktoren der FTF bleiben in dem Dokument unberücksichtigt. Ziel ist es, die sich aus Gesetzen und Vorschriften ergebenden Anforderungen an die FTF-Sensorik aufzuführen und die in Fahrerlosen Transportsystemen eingesetzte Sensorik zu erläutern.

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