VDI-Richtlinie: VDI 2861 Blatt 1
| Technische Regel: | Richtlinie |
| ICS: | 25.040.30 |
| Deutscher Titel: | Montage- und Handhabungstechnik; Kenngrößen für Industrieroboter; Achsbezeichnungen |
| Englischer Titel: | Assembling and handling; characteristics of industrial robots; designation of coordinates |
| Ausgabedatum: | 1988-06 |
| Erhältlich in: | deutsch |
| Herausgeber: | VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik |
| Autor: | VDI-Fachbereich Produktionstechnik und Fertigungsverfahren |
| zugehörige Handbücher: | VDI-Handbuch Produktionstechnik und Fertigungsverfahren - Band 3: Betriebsmittel |
| Seitenanzahl: | 4 |
| Preis: | 19,60 EUR |
| Kurzreferat: | Das Blatt behandelt die Definition der Achsen in Abgrenzung zum Freiheitsgrad, die Darstellung der Achsen sowie Achsbezeichnungen für unterschiedliche Gerätebauformen. Um die Vergleichbarkeit zu gewährleisten, beziehen sich die in der Richtlinie definierten Achsbezeichnungen auf standardisierte Grundstellungen, bevor die Geräte in anderen Stellungen und im Verbund mit weiteren numerisch gesteuerten Einrichtungen neue, anwenderspezifische Achsbezeichnungen erhalten. |
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