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VDI 2861 Blatt 1 - Ersatzlos zurückgezogen Montage- und Handhabungstechnik; Kenngrößen für Industrieroboter; Achsbezeichnungen

Auf einen Blick

Englischer Titel
Assembling and handling; characteristics of industrial robots; designation of coordinates
Erscheinungsdatum
1988-06
Zurückziehungsdatum
2016-06
Herausgeber
VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik
Autor
VDI-Fachbereich Produktionstechnik und Fertigungsverfahren
Zugehörige Handbücher
Seitenanzahl
4
Erhältlich in
Deutsch
Kurzreferat

Das Blatt behandelt die Definition der Achsen in Abgrenzung zum Freiheitsgrad, die Darstellung der Achsen sowie Achsbezeichnungen für unterschiedliche Gerätebauformen. Um die Vergleichbarkeit zu gewährleisten, beziehen sich die in der Richtlinie definierten Achsbezeichnungen auf standardisierte Grundstellungen, bevor die Geräte in anderen Stellungen und im Verbund mit weiteren numerisch gesteuerten Einrichtungen neue, anwenderspezifische Achsbezeichnungen erhalten.

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Preis
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