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VDI 4451 Blatt 6 Kompatibilität von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) - Sensorik für Navigation und Steuerung

Auf einen Blick

Englischer Titel
Compatibility of automated guided vehicle systems (AGVS) - Sensor systems for navigation and control
Erscheinungsdatum
2003-01
Herausgeber
VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik
Autor
VDI-Fachbereich Technische Logistik
Zugehörige Handbücher
Seitenanzahl
38
Erhältlich in
Deutsch, Englisch
Kurzreferat

Das Dokument stellt eine Ergänzung zu der allgemeinen FTS-Richtlinie VDI 2510 dar und betrachtet die Sensorebene speziell für den Einsatz in Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Es ist inhaltlich eng mit den Blättern 4 (Steuerungsstruktur) und 5 (Schnittstelle zwischen Auftraggeber und FTS-Steuerung) der FTS-Kompatibilitätsrichtlinie VDI 4451 verbunden. Die ortsfesten Komponenten des FTS, soweit es sich nicht um von der Fahrzeug-Sensorik genutzte Komponenten (z.B. Marken) handelt, sowie die Aktoren der FTF bleiben in dem Dokument unberücksichtigt. Ziel ist es, die sich aus Gesetzen und Vorschriften ergebenden Anforderungen an die FTF-Sensorik aufzuführen und die in Fahrerlosen Transportsystemen eingesetzte Sensorik zu erläutern.

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